Серво е уред за пренос на енергија кој обезбедува контрола за работата на движењето што го бара електромеханичката опрема.Затоа, дизајнот и изборот на серво систем е всушност процес на избор на соодветна моќност и контролни компоненти за електромеханичкиот систем за контрола на движењето на опремата.Тоа вклучува Добиените производи главно вклучуваат:
Автоматскиот контролер што се користи за контрола на држењето на движењето на секоја оска во системот;
Серво погон што ја конвертира AC или DC моќноста со фиксен напон и фреквенција во контролирано напојување што го бара серво моторот;
Серво мотор кој ја претвора наизменичната излезна моќност од двигателот во механичка енергија;
Механички преносен механизам кој ја пренесува механичката кинетичка енергија до крајното оптоварување;
…
Имајќи предвид дека на пазарот има многу серии на индустриски серво производи за боречки вештини, пред да влеземе во конкретниот избор на производи, сепак треба прво според основните потреби на апликацијата за контрола на движење на опремата што ја научивме, вклучувајќи контролери, погони, мотори Прелиминарно скринингот се врши со серво производи како што се редуктори...итн.
Од една страна, овој скрининг се заснова на индустриските атрибути, навиките за примена и функционалните карактеристики на опремата за да се најдат некои потенцијално достапни серии на производи и комбинации на програми од многу брендови.На пример, сервото во апликацијата за променлива висина на моќноста на ветерот е главно контрола на положбата на аголот на сечилото, но користените производи треба да бидат способни да се прилагодат на суровата и суровата работна средина;серво апликацијата во опремата за печатење ја користи контролата за синхронизација на фази помеѓу повеќе оски.опремата за гуми посветува поголемо внимание на сеопфатната примена на различни хибридни системи за контрола на движење и општа автоматизација;опремата за пластична машина бара системот да се користи во процесот на обработка на производот.Вртежниот момент и контролата на положбата обезбедуваат специјални опции за функции и алгоритми за параметри….
Од друга страна, од перспектива на позиционирање на опремата, според нивото на изведба и економските барања на опремата, изберете ја производната серија на соодветната опрема од секоја марка.На пример: ако немате премногу високи барања за перформансите на опремата и сакате да го заштедите вашиот буџет, можете да изберете економични производи;обратно, ако имате барања за високи перформанси за работа на опремата во смисла на точност, брзина, динамичен одговор итн., тогаш природно е неопходно да се зголеми буџетскиот влез за тоа.
Дополнително, неопходно е да се земат предвид факторите на животната средина на апликацијата, вклучувајќи температура и влажност, прашина, ниво на заштита, услови за дисипација на топлина, стандарди за електрична енергија, нивоа на безбедност и компатибилност со постојните производни линии/системи... итн.
Може да се види дека примарниот избор на производи за контрола на движење во голема мера се заснова на перформансите на секоја серија на брендови во индустријата.Истовремено, одредено влијание врз него ќе има и итеративната надградба на барањата за апликации, влезот на нови брендови и нови производи..Затоа, за да се направи добра работа во дизајнот и изборот на системи за контрола на движењето, сè уште се многу неопходни дневните резерви на технички информации во индустријата.
По прелиминарниот преглед на достапните серии на брендови, можеме дополнително да го спроведеме дизајнот и изборот на системот за контрола на движење за нив.
Во тоа време, неопходно е да се одреди контролната платформа и целокупната архитектура на системот според бројот на оски на движење во опремата и сложеноста на функционалните дејства.Општо земено, бројот на оски ја одредува големината на системот.Колку е поголем бројот на оските, толку е поголемо барањето за капацитет на контролорот.Во исто време, исто така е неопходно да се користи технологијата на магистралата во системот за да се поедностави и намали контролерот и погоните.Бројот на врски помеѓу линиите.Комплексноста на функцијата за движење ќе влијае на изборот на нивото на перформанси на контролорот и типот на магистралата.Едноставната контрола на брзината и положбата во реално време треба само да користи обичен контролер за автоматизација и теренски автобус;Синхронизацијата во реално време со високи перформанси помеѓу повеќе оски (како што се електронски запчаници и електронски камери) бара и контролер и теренска магистрала Има функција за синхронизација на часовникот со висока прецизност, односно треба да користи контролер и индустриски автобус што може да врши реални -контрола на временско движење;и ако уредот треба да ја заврши рамнината или вселенската интерполација помеѓу повеќе оски или дури и да ја интегрира контролата на роботот, тогаш нивото на изведба на контролерот Барањата се уште повисоки.
Врз основа на горенаведените принципи, во основа успеавме да ги избереме достапните контролери од претходно избраните производи и да ги имплементираме на поспецифични модели;потоа врз основа на компатибилноста на fieldbus-от, можеме да ги избереме контролерите што можат да се користат со нив.Соодветниот двигател и соодветните опции за серво мотор, но ова е само во фазата на серијата производи.Следно, треба дополнително да го одредиме специфичниот модел на погонот и моторот според побарувачката за моќност на системот.
Според инерцијата на оптоварувањето и кривата на движење на секоја оска во барањата за примена, преку едноставната формула за физика F = m · a или T = J · α, не е тешко да се пресмета нивната побарувачка за вртежен момент во секоја временска точка во циклусот на движење.Можеме да ги конвертираме барањата за вртежен момент и брзина на секоја оска на движење на крајот на оптоварувањето на страната на моторот според претходно поставениот однос на преносот, и врз основа на тоа, да додадеме соодветни маргини, да ги пресметаме моделите на погонот и моторот еден по еден и брзо да го подготвиме нацртот на системот за Пред да влезете во голем број прецизни и мачни работи за селекција, однапред извршете исплатлива евалуација на алтернативните серии на производи, со што ќе го намалите бројот на алтернативи.
Сепак, не можеме да ја земеме оваа конфигурација проценета од вртежниот момент на оптоварување, побарувачката на брзина и претходно поставениот однос на пренос како конечно решение за електроенергетскиот систем.Бидејќи на барањата за вртежен момент и брзина на моторот ќе влијае начинот на механички пренос на електроенергетскиот систем и неговата врска со односот на брзината;во исто време, инерцијата на самиот мотор е исто така дел од оптоварувањето за преносниот систем, а моторот се движи за време на работата на опремата.Тоа е целиот преносен систем вклучувајќи оптоварување, преносен механизам и сопствена инерција.
Во оваа смисла, изборот на сервоенергетскиот систем не се базира само на пресметката на вртежниот момент и брзината на секоја оска на движење... итн.Секоја оска на движење е усогласена со соодветна единица за напојување.Во принцип, тој всушност се заснова на масата/инерцијата на оптоварувањето, работната крива и можните модели на механички пренос, заменувајќи ги вредностите на инерција и параметрите за возење (карактеристики на момент-фреквенција) на различни алтернативни мотори во него и споредувајќи неговиот вртежен момент (или сила) со Зафатеноста на брзината во карактеристичната крива, процесот на наоѓање на оптимална комбинација.Општо земено, треба да ги поминете следните чекори:
Врз основа на различни опции за пренос, мапирајте ја кривата на брзината и инерцијата на товарот и секоја механичка компонента на менувачот на страната на моторот;
Инерцијата на секој кандидат мотор е надредена со инерцијата на оптоварувањето и преносниот механизам мапирана на страната на моторот, а кривата на побарувачката на вртежен момент се добива со комбинирање на кривата на брзината на страната на моторот;
Споредете го соодносот и усогласувањето на инерцијата на кривата на брзината и вртежниот момент на моторот под различни услови и пронајдете ја оптималната комбинација на погон, мотор, режим на пренос и сооднос на брзина.
Бидејќи работата во горенаведените фази треба да се изврши за секоја оска во системот, обемот на работа на изборот на моќност на серво-производите е всушност многу огромен, а поголемиот дел од времето во дизајнот на системот за контрола на движење обично се троши овде.Место.Како што споменавме порано, неопходно е да се процени моделот преку побарувачката на вртежен момент за да се намали бројот на алтернативи, и ова е значењето.
По завршувањето на овој дел од работата, треба да одредиме и некои важни помошни опции на погонот и моторот по потреба за финализирање на нивните модели.Овие помошни опции вклучуваат:
Ако се избере заеднички DC магистрален погон, типовите на исправувачки единици, филтри, реактори и компоненти за поврзување на DC магистралата (како што е задна рамнина на автобусот) треба да се одредат според распределбата на кабинетот;
По потреба, опремете одредена оска(и) или целиот погонски систем со отпорници за сопирање или единици за регенеративно сопирање;
Дали излезното вратило на ротирачкиот мотор е клуч или оптичко вратило и дали има сопирачка;
Линеарниот мотор треба да го одреди бројот на модули на статорот според должината на ударот;
Серво-повратен протокол и резолуција, инкрементална или апсолутна, еднократно или повеќекратно вртење;
…
Во овој момент, ги утврдивме клучните параметри на различните алтернативни серии на брендови во системот за контрола на движењето од контролорот до серво погоните на секоја оска на движење, моделот на моторот и поврзаниот механички механизам за пренос.
Конечно, треба да избереме и некои неопходни функционални компоненти за системот за контрола на движење, како што се:
Помошни (вретено) енкодери кои помагаат одредена оска(и) или целиот систем да се синхронизираат со други компоненти кои не се серво движење;
Високо-брзински В/И модул за реализација на влез или излез на камери со голема брзина;
Различни кабли за поврзување со електрична енергија, вклучувајќи: кабли за напојување на серво моторот, кабли за повратни информации и сопирачки, кабли за комуникација со автобус помеѓу возачот и контролорот…;
…
На овој начин, во основа е завршен изборот на целиот систем за контрола на серво движење на опремата.
Време на објавување: 28-септември 2021 година