Сервото за контрола на затегнатоста VEC-VCJ има вградени повеќе режими за контрола на напнатоста: вклучувајќи режим на брзина на затворена јамка, режим на вртежен момент во затворена јамка, режим на брзина на отворена јамка и режим на вртежен момент во отворен циклус