Серво драјверот е еден вид контролер што се користи за контрола на движењето на моторот, кој може да ја реализира исклучително прецизната контрола на движењето на моторот.Тој игра важна улога во апликациите за автоматизација, како што се индустриската автоматизација, роботиката, воздушната, медицинската опрема, автоматските возила и други области.
Серво драјверите работат со конвертирање на влезните сигнали во сигнали кои го контролираат движењето на моторот.Во серво системот, возачот го прима контролниот сигнал од контролерот и ја води струјата до моторот преку струјниот засилувач, со што ја реализира целта за контролирање на ротацијата на моторот.Возачот исто така може да ја следи состојбата на работа на моторот и да дава сигнали за повратни информации до контролорот, така што контролорот може да ги приспособи излезните сигнали навреме за да ја одржи точноста и стабилноста на работата на моторот.
Серво драјверот е составен од контролно коло, коло за напојување и коло за повратни информации.
Контролно коло:
Контролното коло е основниот дел на серво-двигателот, кој е составен од микропроцесор и контролер.Контролното коло го прима командниот сигнал од серво контролерот и го претвора во контролниот сигнал на колото за напојување на возачот, кое го контролира движењето на серво моторот и дејството на периферната опрема.
Коло за напојување:
Колото за напојување е важен дел од серво-двигателот, тој ја контролира излезната струја и излезниот напон преку цевката за напојување и другите компоненти, така што серво моторот според барањата за контрола на брзината и управувањето.
Коло за повратни информации:
Колото за повратни информации се користи за откривање на излезната позиција на серво моторот и за враќање на откриените информации за позицијата во реално време во контролното коло за да се постигне попрецизен контролен ефект.Колото за повратни информации главно вклучува енкодер, Hall елемент и сензор.
Серво драјверите ги имаат следниве предности:
1. Висока прецизност: Серво-возачот може да постигне висока прецизна положба, брзина, контрола на вртежниот момент и може прецизно да го контролира моторот за да постигне најдобра ефикасност.
2. Брз одговор: Серво-двигателот има брза брзина на одговор и може да генерира прецизна моќ и контрола на положбата за кратко време, со што се постигнуваат брзи движења и апликации за сечење со голема брзина.
3. Стабилен и сигурен: Серво-двигателот прифаќа технологија за контрола на затворена јамка, која може да ја следи позицијата и брзината на моторот во реално време за да обезбеди стабилност и сигурност на работата на моторот.
4. Разновидност: Серво-двигателот може да поддржува различни начини на контрола, како што се контрола на положбата, контрола на брзината, контрола на вртежниот момент, итн., но исто така може да реализира напредна контролна технологија, како што се контрола на траекторијата, контрола на PID итн.
5. Заштеда на енергија: Серво погонот може да реализира ефикасна конверзија на енергија и има функција на заштеда на енергија.Со прецизна контрола може да се заштеди енергија и да се намалат трошоците.
6. Практично и прилагодливо: серво-двигателот е лесен за прилагодување и може да се прилагоди на различни работни окружувања и барања за апликација преку едноставно прилагодување.
7. Широко се користи: серво драјверите се широко користени во машински алати, опрема за автоматизација, преса за печатење, текстилни машини, машини за храна, медицински инструменти, автомобилска индустрија и други области.
Главните функционални карактеристики на серво драјверот се како што следува:
1. Прецизна контрола: Серво-возачот усвојува контролен систем со затворена јамка, кој може точно да ја контролира брзината и положбата на моторот.
2. Изведба со голема брзина: серво-возачот има карактеристики на брз одговор и голема брзина, што може да ги исполни барањата за движење со голема брзина.
3. Контрола на позиција со висока прецизност: Серво-возачот има многу висока прецизност за контрола на позицијата, може да ги исполни барањата за контрола на позицијата со висока прецизност.
4. Програмабилни: серво драјверите може да се програмираат за да постигнат разновидна сложена контрола на траекторијата на движење.
5. Стабилност и сигурност: серво-возачот има добра стабилност и доверливост и не е склон кон неуспех при долготрајно работење.
6. Широк опсег на примена: серво погонот може да се примени на различни типови на мотори, може да ги задоволи потребите на различни полиња за примена.
Време на објавување: мај-12-2023 година