Принципот на работа на серво погонот

1. Принцип на работа на серво драјвер:

Во моментов, главните серво драјвери користат дигитален сигнален процесор (DSP) како контролно јадро, кое може да реализира покомплексен контролен алгоритам и да реализира дигитализација, вмрежување и интелектуализација.Уредите за напојување генерално користат интелигентен модул за напојување (IPM) како дизајн на јадрото на погонското коло, внатрешно интегрирано погонско коло IPM и има пренапон, прекумерна струја, прегревање, недоволно напон и друго заштитно коло за откривање дефекти, во главното коло е додадено и меко стартно коло. , со цел да се намали влијанието на процесот на стартување врз возачот.Единицата за напојување најпрво го исправа влезното трифазно или мрежно напојување преку трифазното коло за исправување со целосен мост за да ја добие соодветната директна струја.Синхрониот серво мотор со трифазен постојан магнет е управуван од трифазниот синусоидален инвертер на напон PWM.Целиот процес на погонската единица може едноставно да се опише како процес AC-DC-AC.Главното тополошко коло на AC-DC е трифазното полно-мостено неконтролирано исправувачко коло.

Со големата примена на серво-системот, употребата на серво-погон, дебагирање на серво-погонот, одржувањето на серво-погонот се поважни технички теми во денешниот серво-погон, се повеќе и повеќе даватели на услуги за индустриска контрола на технологијата за длабинско истражување. .

Серво-двигателот е важен дел од модерната контрола на движењето, што е широко користен во индустриските роботи и центрите за обработка на CNC и друга опрема за автоматизација.Особено, серво-двигателот што се користи за контрола на синхрониот мотор со постојан магнет со наизменична струја стана жариште за истражување дома и во странство.Алгоритам за контрола на струја, брзина, позиција 3 заснован на векторска контрола е широко користен во дизајнот на серво драјверот за наизменична струја.Дали дизајнот со затворена јамка за брзина во овој алгоритам е разумен или не, игра клучна улога во целиот серво-контролен систем, особено во изведбата на контролата на брзината.

2. Серво возач:

Како важен дел од модерната контрола на движењето, тој е широко користен во индустриски роботи и центри за обработка на CNC и друга опрема за автоматизација.Особено, серво-двигателот што се користи за контрола на синхрониот мотор со постојан магнет со наизменична струја стана жариште за истражување дома и во странство.Алгоритам за контрола на струја, брзина, позиција 3 заснован на векторска контрола е широко користен во дизајнот на серво драјверот за наизменична струја.Дали дизајнот со затворена јамка за брзина во овој алгоритам е разумен или не, игра клучна улога во целиот серво-контролен систем, особено во изведбата на контролата на брзината.

Во затворената јамка на брзината на серво-двигателот, точноста на мерењето на брзината во реално време на роторот на моторот е многу важна за подобрување на динамичките и статичките карактеристики на контролата на брзината на јамката за брзина.Со цел да се најде рамнотежа помеѓу точноста на мерењето и цената на системот, инкременталниот фотоелектричен енкодер обично се користи како сензор за мерење на брзината, а соодветниот метод за мерење на брзината е M/T.Иако M/T тахометарот има одредена мерна точност и широк опсег на мерење, тој има свои инхерентни дефекти, вклучувајќи: 1) мора да се открие барем еден целосен пулс на дискот со код во периодот на мерење, што ја ограничува минималната мерлива брзина;2) Тешко е тајмерските прекинувачи на двата контролни системи што се користат за мерење на брзината да одржуваат строга синхронизација, а точноста на мерењето на брзината не може да се гарантира во мерните прилики со големи промени на брзината.Затоа, тешко е да се подобрат перформансите на следењето и контролата на брзината на серво-возачот со користење на традиционалниот метод на дизајнирање на јамка за брзина.

Понатамошна информација:

I. Поле за апликација:

Серво погонот е широко користен во областа на машината за калапи со вбризгување, текстилните машини, машините за пакување, CNC машинските алати и така натаму.

II.Релевантни разлики:

1. Серво контролерот може лесно да ги конвертира работниот модул и модулот fieldbus преку автоматскиот интерфејс.Во исто време, различни модули на полето на полето се користат за да се постигнат различни режими на контрола (RS232, RS485, оптички влакна, InterBus, ProfiBus), а контролниот режим на генералниот фреквентен конвертор е релативно единечен.

2. Серво контролерот е директно поврзан со ротациониот трансформатор или енкодер за да формира затворена јамка за контрола на брзината и поместувањето.Но, универзалниот конвертор на фреквенција може да формира само систем за контрола на отворен циклус.

3. Секој контролен индекс (како што е точноста на стабилна состојба и динамички перформанси итн.) на серво контролерот е подобар од оној на генералниот фреквентен конвертор.