Серво системот вклучува серво погон и серво мотор.Погонот користи прецизни повратни информации во комбинација со процесор за дигитален сигнал со голема брзина DSP за да го контролира IGBT за да генерира прецизен излез на струја, кој се користи за придвижување на синхрониот серво мотор со трифазен постојан магнет за да се постигне прецизно регулирање на брзината и функции за позиционирање.Во споредба со обичните мотори, серво погоните со наизменична струја имаат многу заштитни функции внатре, а моторите немаат четки и комутатори, така што работата е сигурна и обемот на работа за одржување и одржување е релативно мал.
За да се продолжи работниот век на серво системот, при употреба треба да се внимава на следните прашања.За работната средина на системот треба да се земат предвид петте елементи температура, влажност, прашина, вибрации и влезен напон.Редовно чистете го системот за дисипација на топлина и вентилација на уредот за нумеричка контрола.Секогаш проверувајте дали вентилаторите за ладење на уредот за нумеричка контрола работат правилно.Треба да се проверува и чисти на секои шест месеци или четвртина во зависност од околината на работилницата.Кога CNC машината не се користи долго време, CNC системот треба редовно да се одржува.
Како прво, ЦПУ системот треба често да се напојува и да работи без оптоварување кога машинскиот алат е заклучен.Во дождовната сезона кога влажноста на воздухот е релативно висока, електричната енергија треба да се вклучува секој ден, а топлината на самите електрични компоненти треба да се користи за да се оддалечи влагата во CNC кабинетот за да се обезбеди стабилна и доверлива работа на електронски компоненти.Праксата докажа дека машинскиот алат кој често се паркира и не се користи е склон на разни дефекти кога се вклучува по дождлив ден.Поради условите за работа на крајните корисници на системот за контрола на движење и ограничувањето на можностите за инженерска техничка поддршка од прва линија на компанијата, електромеханичкиот систем често не може да добие добро управување со опремата, што може да го скрати животниот циклус на опремата за мехатроника. или намалување на производниот капацитет поради дефект на опремата.Губење на економските придобивки.
Серво драјверот е еден вид контролер што се користи за контрола на серво моторот.Неговата функција е слична на онаа на фреквентниот конвертор што дејствува на обичниот AC мотор.Тој е дел од серво системот и главно се користи во системот за позиционирање со висока прецизност.Општо земено, серво моторот се контролира преку три методи на положба, брзина и вртежен момент за да се постигне високопрецизно позиционирање на системот за пренос.Во моментов е производ од високата класа на технологија за пренос.
Значи, како да го тестирате и поправите серво погонот?Еве неколку методи:
1. Кога осцилоскопот го провери тековниот мониторинг излез на уредот, беше откриено дека сето тоа е бучава и не може да се прочита
Причина за дефектот: Излезниот терминал на тековниот мониторинг не е изолиран од напојувањето со наизменична струја (трансформатор).Решение: Можете да користите еднонасочен волтметар за откривање и набљудување.
2. Моторот работи побрзо во една насока од другата насока
Причина за дефект: Фазата на моторот без четки е погрешна.Метод на обработка: откријте или дознајте ја точната фаза.
Причина за дефект: Кога не се користи за тестирање, прекинувачот за тестирање/отстапување е во тест позиција.Решение: Свртете го прекинувачот за тестирање/отстапување во положбата за отстапување.
Причина за дефект: Позицијата на потенциометарот за отстапување е неточна.Метод на лекување: ресетирање.
3. Застој на моторот
Причината за дефектот: поларитетот на повратните информации за брзината е погрешен.
Приод:
а.Ако е можно, поставете го прекинувачот за поларитет на повратна информација на позиција на друга позиција.(Можно е на некои дискови)
б.Ако користите тахометар, заменете ги TACH+ и TACH- на погонот за да се поврзете.
в.Ако се користи енкодер, заменете ги ENC A и ENC B на уредот.
г.Во режимот за брзина HALL, заменете ги HALL-1 и HALL-3 на погонот, а потоа заменете ги Motor-A и Motor-B.
Причина за дефектот: напојувањето на енкодерот се исклучува кога ќе се поврати брзината на шифрирањето.
Решение: Проверете го поврзувањето на напојувањето со енкодерот од 5V.Осигурете се дека напојувањето може да обезбеди доволно струја.Ако користите надворешно напојување, проверете дали напонот е до заземјувањето на сигналот на возачот.
4. ЛЕД светлото е зелено, но моторот не се движи
Причината за дефектот: моторот во една или повеќе насоки е забрането да се движи.
Решение: Проверете ги портите +INHIBIT и –INHIBIT.
Причина за дефект: командниот сигнал не е до заземјувањето на сигналот за погон.
Начин на обработка: Поврзете го заземјувањето на командниот сигнал со заземјувањето на сигналот на возачот.
5. По вклучувањето, LED светлото на возачот не свети
Причина за дефект: Напонот на напојувањето е премногу низок, помал од минималниот услов за напон.
Решение: Проверете го и зголемете го напонот на напојувањето.
6. Кога моторот се ротира, LED светлото трепка
Причина за дефект: грешка во фазата HALL.
Решение: Проверете дали прекинувачот за поставување фаза на моторот (60/120) е точен.Повеќето мотори без четки имаат фазна разлика од 120°.
Причина за дефект: дефект на сензорот HALL
Решение: Откријте ги напоните на халата А, халата Б и халата C кога моторот ротира.Вредноста на напонот треба да биде помеѓу 5VDC и 0.
7. ЛЕД светлото секогаш останува црвено.Причина за неуспех: Има неуспех.
Метод на третман: Причина: пренапон, недоволно напон, краток спој, прегревање, возачот е забранет, HALL неважечка.
Време на објавување: Сеп-02-2021 година