Пред да го кажеме овој проблем, пред сè, треба да ни биде јасно намената на серво моторот, во однос на обичниот мотор, серво моторот главно се користи за точно позиционирање, така што обично велиме дека контролниот серво, всушност, е контрола на положбата на серво моторот.Всушност, серво моторот користи и два други начини на работа, односно контрола на брзината и контрола на вртежниот момент, но апликацијата е помала.Контролата на брзината генерално се реализира со конвертор на фреквенција.Контролата на брзината со серво мотор обично се користи за брзо забрзување и забавување или прецизна контрола на брзината, бидејќи во однос на фреквентниот конвертор, серво моторот може да достигне илјадници вртежи во рок од неколку милиметри.
Бидејќи сервото е затворено, брзината е многу стабилна.Контролата на вртежниот момент е главно за контрола на излезниот вртежен момент на серво моторот, исто така поради брзиот одговор на серво моторот.Примена на горенаведените два вида на контрола, можете да го земете серво погонот како конвертор на фреквенција, генерално со аналогна контрола.
Главната примена на серво мотор или контрола на позиционирање, така што овој труд се фокусира на контролата на позицијата на PLC на серво моторот.Контролата на позицијата има две физички величини кои треба да се контролираат, односно брзина и позиција.Поточно, тоа е да се контролира колку брзо серво моторот стигнува до местото каде што е и точно да запре.
Серво-двигателот го контролира растојанието и брзината на серво моторот според фреквенцијата и бројот на импулси што ги прима.На пример, се договоривме серво моторот да се врти на секои 10.000 импулси.Ако PLC испрати 10.000 импулси во минута, тогаш серво моторот завршува круг со 1r/min, а ако испрати 10.000 пулсира во секунда, тогаш серво моторот комплетира круг со 60r/min.
Затоа, Саладин е преку контрола на пулсот за контрола на серво моторот, физичкиот начин да се испрати пулсот, што е, употребата на излезот на PLC транзистор е најчесто користен начин, е генерално ниско-крај Саладин користење на овој начин.И средното и високото PLC е да го пренесе бројот и фреквенцијата на импулсите на серво-двигателот, како што се Profibus-DP CANopen, MECHATROLINK-II, EtherCAT и така натаму.Овие два методи се само различни канали за имплементација, суштината е иста, за програмирање е иста.Освен за прием на пулсот, контролата на серво погонот е потполно иста како онаа на инверторот.
За пишување програма, оваа разлика е многу голема, јапонскиот PLC треба да го користи начинот на настава, а европскиот PLC е да користи форма на функционални блокови.Но, суштината е иста, како на пример за да го контролирате сервото да оди апсолутно позиционирање, треба да го контролирате излезниот канал на PLC, бројот на пулсот, фреквенцијата на пулсот, времето на забрзување и забавување и треба да знаете кога позиционирањето на серво-возачот е завршено , дали да се исполни лимитот и сл.Без разлика каков вид на PLC, тоа не е ништо повеќе од контрола на овие физички големини и читање на параметрите за движење, но различните методи за имплементација на PLC не се исти.
Горенаведеното е резиме на контролниот серво мотор на PLC (програмабилен контролер), а потоа ќе ги разбереме мерките на претпазливост за инсталирање на PLC програмабилен контролер.
Програмскиот контролер на PLC е широко користен во различни полиња, бидејќи неговиот внатрешен се состои од голем број електронски компоненти, лесно може да бидат под влијание на пречки од некои околни електрични компоненти, електрично поле од силно магнетно поле, температура и влажност на околината, амплитуда на вибрации и други фактори. влијае на нормалната работа на PLC контролерот, ова често се игнорира од многу луѓе.Дури и ако програмата е подобра, според врската за инсталација не обрнува внимание, по дебагирањето, трчањето ќе донесе многу неуспеси.Трчам наоколу обидувајќи се да го одржам.
Следниве се мерки на претпазливост за инсталација:
1. Опкружување за инсталација на PLC
а, температурата на околината се движи од 0 до 55 степени.Ако температурата е премногу висока или премногу ниска, внатрешните електрични компоненти нема да работат правилно.Доколку е потребно, преземете мерки за ладење или затоплување
б, влажноста на околината е 35% ~ 85%, влажноста е премногу висока, електричната спроводливост на електронските компоненти е подобрена, лесно се намалува напонот на компонентите, струјата е преголема и оштетувањето од дефект.
в, не може да се инсталира во фреквенцијата на вибрации од 50Hz, амплитудата е повеќе од 0,5мм, бидејќи амплитудата на вибрации е премногу голема, што резултира со внатрешно коло на електронски компоненти заварување, падне.
г, внатре и надвор од електричната кутија треба да бидат колку што е можно подалеку од силното магнетно поле и електричното поле (како што е контролниот трансформатор, AC контактор со голем капацитет, кондензатор со голем капацитет, итн.) и лесно да се произведуваат високо хармонични (како конвертор на фреквенција, серво драјвер, инвертер, тиристор итн.) контролни уреди.
д, избегнувајте полнење на места со метална прашина, корозија, запалив гас, влага итн.
ѓ, најдобро е да ги ставите електричните компоненти во горниот дел од електричната кутија, подалеку од изворот на топлина и да размислите за ладење и третман на издувните гасови нанадвор кога е потребно.
2. Напојување
а, за правилен пристап до напојување со PLC, постојат точки на директен контакт.Како што е Mitsubishi PLC DC24V;AC напонот е пофлексибилен влез, опсегот е 100V~240V (дозволен опсег 85~264), фреквенцијата е 50/60Hz, нема потреба да го влечете прекинувачот.Најдобро е да се користи изолациски трансформатор за напојување на PLC.
б, за излез на PLC DC24V обично се користи за напојување со продолжен функционален модул, надворешно напојување со три-жичен сензор или други цели, иако излезното напојување DC24V има уреди за заштита од преоптоварување и краток спој и ограничен капацитет.Се препорачува надворешниот сензор со три жици да користи независно прекинувачко напојување за да спречи краток спој, што може да предизвика оштетување на PLC и да доведе до непотребни проблеми.
3. Жици и насока
При поврзување со жици, треба да се стегне со таблета со ладно пресување и потоа да се поврзе со влезните и излезните терминали на PLC.Треба да биде цврсто и сигурно.
Кога влезот е DC сигнал, како што се околните извори на пречки и повеќе, треба да се земе предвид заштитен кабел или искривен пар, насоката на интернет не треба да биде паралелна со далноводот и не може да се постави во истиот отвор за линија, цевка за линија, за да се спречи мешање.
4. Земјата
Отпорот на заземјувањето не треба да биде поголем од 100 Ом.Ако има шипка за заземјување во електричната кутија, поврзете ја директно со заземјувачката лента.Не поврзувајте го со лентата за заземјување откако ќе ја поврзете со заземјувачката лента на другите контролери (како што се конверторите на фреквенција).
5. Други
a, PLC не може да биде вертикална, хоризонтална според инсталацијата, како што е прицврстување на PLC, според инсталацијата на завртките за затегнување, не лабави, во случај на вибрации, оштетување на внатрешните електронски компоненти, ако шината на картичката, мора изберете квалификувана шина за картички, прво повлечете ја бравата, а потоа во шината на картичката, а потоа притиснете ја бравата, откако контролорот на PLC не може да се движи нагоре и надолу.
б, ако реле излез тип, неговата излезна точка тековниот капацитет е 2A, така што во голем товар (како DC спојката, електромагнетниот вентил), дури и ако струјата е помала од 2A, треба да размислите за користење на реле транзиција.
Време на објавување: мај-20-2023 година