Како да се справите со таков проблем кога серво моторот се среќава во работата

Како да се справите со таков проблем кога серво моторот се среќава во работата

(1) Моторни канализирање: во доводот се појавува канализирање феномен, сигналот за мерење на брзината е нестабилен, како што се пукнатините на енкодерот;Слаб контакт на приклучоците за жици, како што се лабави завртки, итн. Кога канализирањето се случува во моментот на враќање од позитивната и спротивната насока, тоа генерално се должи на обратното растојание на синџирот за пренос на храна или засилувањето на серво погонот е премногу голем;

(2) Лазење на моторот: најголемиот дел од него се случува во делот за забрзување на стартување или при снабдување со мала брзина, што генерално е предизвикано од лошото подмачкување на синџирот за пренос на храна, малата добивка на серво системот и прекумерното надворешно оптоварување.Посебно, треба да се обрне внимание на спојувањето на серво моторот и топчестиот шраф, поради лабавата врска или дефекти на самата спојка, како што се пукнатини, што резултира со ротација на топчестата завртка и серво моторот да не е синхрона, така што напојувањето движењето е брзо и бавно; 

(3) Моторни вибрации: кога машинскиот алат работи со голема брзина, може да има вибрации, а потоа ќе има аларм за прекумерна струја.Проблемот со вибрациите на машинскиот алат генерално припаѓа на проблемот со брзината, па затоа треба да го бараме проблемот со брзината на јамката;

(4) Намалување на вртежниот момент на моторот: кога серво моторот работи со голема брзина од номиналниот вртежен момент за блокирање-ротор, се открива дека вртежниот момент нагло ќе се намали, што е предизвикано од оштетувањето на дисипацијата на топлина на намотката на моторот и загревањето на механичкиот дел.При голема брзина, зголемувањето на температурата на моторот се зголемува.Затоа, оптоварувањето на моторот мора да се провери пред правилната употреба на серво моторот;

(5) Грешка во положбата на моторот: кога движењето на серво вратилото го надминува опсегот на толеранција на положбата (фабричко стандардно подесување KNDSD100 PA17:400, опсег за откривање грешка на положбата), на серво-погонот ќе се појави „аларм за грешка во положбата 4“.Главните причини се: опсегот на толеранција на системот е мал;Неправилно поставување на засилување на серво системот;Уредот за откривање позиција е контаминиран;Акумулираната грешка на синџирот за пренос на храна е преголема;

(6) Моторот не се ротира: покрај поврзувањето на сигналот за пулс + насока од CNC системот со серво-двигателот, има и контролни сигнали за овозможување, кои обично се напон на намотката на реле DC+ 24V.Серво моторот не ротира, најчесто користените методи за дијагностицирање се: проверете дали CNC системот има излез на импулсен сигнал;Проверете дали е поврзан сигналот за овозможување;LCD екранот се користи за да се набљудува дали влезно/излезната состојба на системот ја исполнува почетната состојба на оската за напојување.Потврдете дека серво моторот со електромагнетна сопирачка е отворен;Погонот е неисправен.Дефект на серво моторот;Дефект или исклучен клуч на серво моторот и спојката со топчести завртки.