Индустриската контрола главно е поделена на две насоки.Една од нив е контрола на движењето, која обично се користи во механичкото поле;Другата е контрола на процесот, која обично се користи во хемиската индустрија.Контролата на движење се однесува на еден вид серво систем настанат во рана фаза, кој се заснова на контрола на моторот за да се реализира контролата на промената на физичките величини како што се дијагоналното поместување, вртежниот момент, брзината итн. на објектот. .
Од гледна точка на загриженост, главната грижа на серво моторот е да контролира еден или повеќе параметри во вртежниот момент, брзината и положбата на еден мотор за да ја достигне дадената вредност.Главниот фокус на контролата на движењето е да се координираат повеќе мотори за да се заврши одреденото движење (синтетичка траекторија, синтетичка брзина), со поголем акцент на планирање на траекторијата, планирање на брзината и конверзија на кинематика;На пример, моторот на оската XYZ треба да се координира во CNC машината за да го заврши дејството на интерполација.
Контролата на моторот често се смета како врска на системот за контрола на движењето (обично тековната јамка, работи во режим на вртежен момент), која повеќе се фокусира на контролата на моторот, генерално вклучувајќи контрола на положбата, контрола на брзината и контрола на вртежниот момент, и генерално нема планирање способност (некои возачи имаат едноставна способност за планирање на позицијата и брзината).
Контролата на движење е често специфична за производи, вклучувајќи механички, софтверски, електрични и други модули, како што се роботи, беспилотни летала, платформи за движење итн. Тоа е еден вид контрола за контрола и управување со положбата и брзината на механичките подвижни делови во реално време, за да можат да се движат според очекуваната траекторија на движење и наведените параметри на движење.
Некои од содржините на двете се совпаѓаат: јамката за позиционирање/брзинската јамка/јамката за вртежен момент може да се реализира кај двигателот на моторот или во контролерот за движење, така што двете лесно се мешаат.Основната архитектура на системот за контрола на движење вклучува: контролер на движење: се користи за генерирање точки на траекторија (посакуван излез) и јамка за повратна врска во затворена положба.Многу контролори исто така можат внатрешно да затворат јамка за брзина.
Контролерите за движење главно се поделени во три категории, имено базирани на компјутер, посветен контролер и PLC.Контролер за движење базиран на компјутер е широко користен во електрониката, EMS и други индустрии;Репрезентативните индустрии на специјален контролер се енергија од ветер, фотоволтаици, роботи, машини за лиење итн.PLC е популарен во гумата, автомобилската, металургијата и другите индустрии.
Погон или засилувач: се користи за конвертирање на контролниот сигнал (обично сигнал за брзина или вртежен момент) од контролерот за движење во сигнал за струја или напон со поголема моќност.Понапредниот интелигентен погон може да ги затвори јамката за положба и јамката за брзина за да добие попрецизна контрола.
Активатор: како што се хидраулична пумпа, цилиндар, линеарен погон или мотор до излезно движење.Сензор за повратни информации: како што е фотоелектричен енкодер, ротационен трансформатор или уред со ефект на Хол, кој се користи за повратна информација за положбата на активаторот до контролерот за положба за да се постигне затворање на јамката за контрола на положбата.Многу механички компоненти се користат за претворање на формата на движење на погонот во посакуваната форма на движење, вклучително и менувач, вратило, топчест шраф, ремен за заби, спојување и линеарни и ротациони лежишта.
Појавата на контрола на движење дополнително ќе го промовира решението на електромеханичката контрола.На пример, во минатото, камерите и запчаниците требаше да се реализираат по механичка структура, но сега тие можат да се реализираат со користење на електронски камери и запчаници, со што се елиминира враќањето, триењето и абењето во процесот на механичка реализација.
Зрелите производи за контрола на движење не само што треба да обезбедат планирање патека, контрола напред, координација на движење, интерполација, напредно и инверзно кинематично решение и команден излез на погонскиот мотор, туку треба да имаат и софтвер за инженерска конфигурација (како што е SCOUT of SIMOTION), синтаксен преведувач (не се однесува само на сопствениот јазик, туку вклучува и поддршка за јазик за PLC на IEC-61131-3), едноставна функција на PLC, имплементација на алгоритам за контрола на PID, интерактивен интерфејс HMI и интерфејс за дијагноза на дефекти, напредниот контролер за движење може да реализира и безбедносна контрола.
Време на објавување: Мар-14-2023